作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用,在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重要的角色.不过这些无人侦察探测机器人的发展经历了一定的过程.本文首先阐述了侦察机器人的发展历程;然后根据抛掷式机器人的外形进行分类,并针对不同类型的抛掷式机器人的结构特点、操作性、灵活性以及抗冲击性等方面进行了分析,发现不同类型的抛掷式机器人都具有各自的优缺点,这为下一步研发一种性能皆优的柔性可抛掷机器人奠定了一定的基础.
推荐文章
四足侦察机器人的设计与研究
四足机器人
仿生
侦察机器人
步态
微小型自主侦察机器人控制系统设计
微小型机器人
自主行为
控制系统
三自由度的侦察机器人系统
三自由度
侦察机器人
遥操作
面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析
气动弹跳机构
侦察机器人
建模与分析
弹跳高度控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 侦察机器人的研究现状
来源期刊 科技风 学科
关键词 侦察机器人 抛掷式 操作性 抗冲击性
年,卷(期) 2019,(29) 所属期刊栏目 科技创新
研究方向 页码范围 21
页数 1页 分类号
字数 1814字 语种 中文
DOI 10.19392/j.cnki.1671-7341.201929018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄伟 7 2 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
侦察机器人
抛掷式
操作性
抗冲击性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技风
旬刊
1671-7341
13-1322/N
16开
河北省石家庄市
1988
chi
出版文献量(篇)
77375
总下载数(次)
264
论文1v1指导