基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略

• 作者: 刘浩 张祝新 樊晓璇 王立新 赵丁选
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高速开关阀 动态特性 BP神经网络 控制策略
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 420-426
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.04.048

摘要

为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别降至2.2、1.7ms,线圈热功率降低了68.5％.设计了一种通过PWM调制、可输出0 ～60 V之间任一电压的驱动电路.采用BP神经网络对PID参数进行整定,可实现液压缸位移的精确控制.在自适应电压激励与BP神经网络联合控制策略下,恒流量液压系统液压缸位移误差在-0.3～0.3 mm之间,变流量液压系统液压缸位移误差在-0.5 ～0.5 mm之间.