基于GGIW-CPHD的衍生扩展目标跟踪算法

• 作者: 冯新喜 苗露 迟珞珈
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: GGIW-CPHD滤波器 衍生目标 随机矩阵
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 118-123
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 4439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1801-0400

摘要

针对杂波环境下伽玛高斯逆威舍特混合势概率假设密度(GGIW-CPHD)滤波器难以有效提取衍生扩展目标的问题,提出采用多假设对衍生目标建模跟踪的方法.算法利用随机矩阵模型对扩展目标的形状和尺寸进行建模,并根据多假设模型对衍生事件进行预测,最后通过GGIW混合实现扩展目标运动状态、扩展状态和量测率的联合估计.实验结果表明,与标准GGIW-CPHD滤波算法相比,在含有衍生事件的情景下所提方法实现更好的目标势估计性能且具有较强的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	迟珞珈	空军工程大学信息与导航学院	6	6	2.0	2.0
3	苗露	空军工程大学信息与导航学院	3	1	1.0	1.0