一种井下自动巡检机器人系统

• 作者: 吕海波
• 来源期刊: 现代矿业
• 关键词: 地下矿山 巡检机器人 采空区探测 数字化矿山
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 材料·装备
• 页码范围: 204-205,214
• 页数: 3页
• 字数: 1585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6082.2019.07.057

摘要

金属矿山井下目前涉及到很多重要场所,如井下变电站、水泵房,目前大多采用人工进行例行巡检作业,发现问题再逐级上报,作业率低下,安全无法有效得到保障,并且井下还存在大量的采空区需要进行人工探测.针对上述问题,研发一种井下综合自动巡检机器人,用以取代传统人工巡检作业,对井下设备、重要场所、测量等进行自动巡检,通过摄像头和传感器等无线传输至中控室上位机,供管理和技术人员查看设备运行状况和井下采空区探测图像.详细说明巡检机器人的构成和主要功能特点,为实现数字化矿山提供有力的技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕海波		2	1	1.0	1.0