AGV交互移动机器人设计与制造

• 作者: 刘宇浩 孙亚培 赵亮亮 赵磊
• 来源期刊: 文存阅刊
• 关键词: AGV 工业4.0 差速驱动 开源程序编译
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 百家论坛
• 页码范围: 207
• 页数: 1页
• 字数: 1911字
• 语种: 中文

摘要

随着国际工业4.0及智能制造的大趋势形成,AGV行业如雨后春笋般迅速发展.伴着全面建设应用技术型高校的号召,基于工业AGV机器人设计并研发了一款应用于大学实验室的AGV小车.该小车集差速转向,开源程序编译系统等拥有实际教学应用的模块于一体.在便于实验室实际应用的同时满足高校学生的学习需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵磊	天津理工大学中环信息学院	21	59	5.0	7.0
2	孙亚培	天津理工大学中环信息学院	2	0	0.0	0.0
3	刘宇浩	天津理工大学中环信息学院	3	3	1.0	1.0
4	赵亮亮	天津理工大学中环信息学院	5	1	1.0	1.0