超声无损检测机械手的设计和完成

• 作者: 李隆广
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 机械手 超声无损检测系统 自动化
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 1,3
• 页数: 2页
• 字数: 1352字
• 语种: 中文

摘要

在很长一段时间,超声无损检测技术凭借其不会伤害到人体、探伤灵活、效率高、灵敏度高、穿透力强、成本低等其他无损检测方法无以比拟的优势而备受欢迎,但在超声检测自动化的实现方面仍存在很多不足,特别在复杂曲面超声检测自动化方面的不足,让超声检测可靠性与效率都受影响.所以如何把数控、无损探伤、机器人等技术融合形成超声检测自动化技术,成为当前无损检测领域研究的热门话题.其中,凭借着重复性高、检测速度快,而且还利于对存在不足的地方进行定位和分析,同时可代人完成繁琐检测任务,尤其在恶劣环境下工作的超声检测机器人优势更加明显.现在,很多国家对超声检测自动化都有深入研究,比如美国、日本和德国.他们都有了阶段性成果,但设备费用昂贵.所以研究结构简单、性价比高、性能好的超声自动化检测系统更具有实用性.本文通过研制一种超声无损检测机械手来完成超声检测的自动化.

作者信息

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1	李隆广		2	0	0.0	0.0