基于ANSYS的机器人多维力传感器的模拟研究

• 作者: 高芳芳
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 有限元分析 ANSYS 多维力传感器 光纤光栅
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.09.105

摘要

运用有限元分析软件ANSYS对机器人多维力传感器进行静力分析、模态分析和瞬态分析.从传感器弹性体的静力分析可知弹性梁的应变情况,模态分析知传感器结构的固有频率及振型,瞬态分析可知传感器弹性体在受到外界动态载荷时,弹性梁的变形情况.根据模拟仿真结果进而可知敏感元件光纤光栅的粘贴位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高芳芳		9	8	2.0	2.0