基于ABB搬运机器人的实施路径研究

• 作者: 张宁菊
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 ABB I/O配置 数据创建 程序编制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.06.043

摘要

工业机器人在搬运方面的应用很广泛,是典型的智能装备.基于中粮集团某项目,探讨如何使用ABB机器人将食品袋在流水线上进行搬运的实施路径,主要进行I/O配置、程序数据创建、程序编制和测试等.项目的实施可以提高生产率、提高定位精度、减少搬运中的产品损坏,确保生产效益的最大化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宁菊		5	1	1.0	1.0