基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计

• 作者: 牛卫飞 王璇 肖长青
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电梯导轨检测 机器人 执行系统 Petri网
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.09.015

摘要

针对电梯导轨传统检测方式诸多缺点,设计了一种电梯导轨多功能检测机器人.由于机器人自动检测项目较多,控制系统较为复杂,存在信息冲突,为了提高机器人的稳定性和可靠性,采用Petri网模块化(PNBs)的设计方法对机器人任务执行系统进行分块功能建模,根据各功能之间的关系,将对应的PNB构建成一个完整的Petri网任务执行系统,降低Petri网系统模型的复杂程度,利用常用的Petri网分析方法确定系统的活性和安全性.经过试验验证,该方法能可靠提高系统的稳定性和安全性,具有很好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖长青		6	2	1.0	1.0
2	牛卫飞		17	41	4.0	6.0
3	王璇		21	11	2.0	3.0