基于改进鲸鱼算法的路径规划方法研究

• 作者: 吴书强 蔡宗琰
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 鲸鱼优化算法 惯性权重
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 83-85,196
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.10.027

摘要

针对移动机器人路径规划问题,为了求解出更为有效的移动路径,提出了一种新的求解方法-鲸鱼优化算法(WOA),在基本鲸鱼优化算法的基础之上引入惯性权重,以增强搜索能力,提高基本算法的有效性.最后通过实例,将改进的鲸鱼优化算法与遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)进行比较分析,验证了改进鲸鱼优化算法在路径规划方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宗琰	长安大学工程机械学院	38	236	9.0	14.0
2	吴书强	长安大学工程机械学院	7	1	1.0	1.0