结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统

• 作者: 易焕银 林子其 潘伟荣 詹华广 郝建豹
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: DALSA 工业相机 机器视觉 工业机器人 码垛 任意摆放 TCP/IP协议
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 267-269
• 页数: 3页
• 分类号: TP393

摘要

实现了一种结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统。首先利用Dalsa视觉系统软件检测到工件的中心点坐标和偏转的角度,然后利用Dalsa视觉软件提供的脚本语言编程通过TCP/IP协议发送给系统总控软件(C#语言开发),总控软件收到结果后将其处理为ABB工业机器人方便处理的格式并通过TCP/IP协议发送给工业机器人,最后由ABB工业机器人实施抓取、码垛动作。系统对任意摆放位置和任意摆放角度的工件都能成功码垛,拓展了工业机器人实训平台的教学项目。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝建豹	广东交通职业技术学院机电工程系	24	89	6.0	8.0
2	林子其	广东交通职业技术学院机电工程系	8	3	1.0	1.0
3	潘伟荣	广东交通职业技术学院机电工程系	33	49	4.0	5.0
4	易焕银	广东交通职业技术学院机电工程系	11	2	1.0	1.0
5	詹华广	广东交通职业技术学院机电工程系	2	0	0.0	0.0