基于主动变道策略的汽车紧急避障系统研究

• 作者: 吕冬慧 段婷婷 王毓 胡顺堂 陈宽
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: OBE教学理念 新能源汽车 考核评价机制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 字数: 2145字
• 语种: 中文

摘要

基于安全距离的汽车轨迹规划,提出一种结合汽车主动变道和紧急制动的汽车主动避障研究方法,建立汽车主动变道时的安全轨迹规划,并利用MPC控制器对规划出来的轨迹分割各个数据点进行依次跟踪,分析不同车速下的汽车主动变道的轨迹,通过carsim和simulink的联合仿真,验证基于主动变道策略的汽车安全轨迹规划的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宽		16	30	3.0	5.0
2	王毓		7	23	3.0	4.0
3	胡顺堂		2	2	1.0	1.0
4	段婷婷		5	0	0.0	0.0
5	吕冬慧		4	0	0.0	0.0