一种适合坑道行走的机器人设计

• 作者: 蔡建华
• 来源期刊: 信息系统工程
• 关键词: 机器人 Android 坑道电缆 WiFi 实时传输
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 信息化建设
• 页码范围: 124,127
• 页数: 2页
• 字数: 1272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2362.2019.09.085

摘要

针对坑道电缆的检测,论文研究了一种适合坑道行走的机器人.通过对实际地形和环境的勘察,确定坑道机器人的机械结构和云台摄像机构的搭建方式,进一步设计出一种能对环境温度、压力、湿度等参数进行实时探测的多功能探测机器人.该机器人能替代人工进入坑道工作,应用于城市坑道电缆探测等场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡建华		3	1	1.0	1.0