基于VB的教学型手臂机器人设计

• 作者: 张奇志 武晓朦 汤楠
• 来源期刊: 西安石油大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 教学型机器人 手臂机器人 智能控制 结构设计
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机及其应用
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-064X.2007.05.026

摘要

机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用Visual Basic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇志	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	54	146	6.0	9.0
2	武晓朦	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	40	192	8.0	13.0
3	汤楠	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	72	625	13.0	18.0