探究自助拾物机器人的运动控制

• 作者: 张琳
• 来源期刊: 新丝路:上旬
• 学科: 社会科学
• 关键词: 机器人 运动控制
• 年，卷（期）: xslsx_2019,（5）
• 页码范围: 0173-0174
• 页数: 2页
• 分类号: C

摘要

自助拾物机器人的运动控制包括行进控制、线性差值计算、自助拾物机器人的运动学模式、自助拾物机器人位置控制等。其处理过程是将图像辨识的结果当做命令位置加载,驱动自助拾物机器人移动,自助拾物机器人移动时是否有障碍物挡住自助拾物机器人,有则避开障碍物停止移动,等待截取下一张图像。没有则驱动自助拾物机器人直到命令位置为止。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张琳		3	0	0.0	0.0