新型工业码垛机器人的轨迹规划研究

• 作者: 田媛
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 工业码垛 机器人 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 142,163
• 页数: 2页
• 分类号: TH246|TP242.2
• 字数: 2855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.08.120

摘要

随着我国智能化技术的发展速度不断加快,工业机器人在我国各大工厂的生产运用程度越来越高,其中,码垛机器人正朝着智能化、高速化、低能耗以及高效率方向发展,为工业化生产提供了良好的技术支撑,码垛机器人在实际的技术层面还需要完善.文章针对我国新型工业码垛机器人的轨迹规划问题进行了详细的分析和探讨,以期不断提高码垛机器人的工作准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田媛		3	8	2.0	2.0