高速钢坯搬运机器人控制系统的设计及应用

• 作者: 徐益平
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: 钢坯搬运 机器人 控制系统 协同控制
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: TG269
• 字数: 2058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.006

摘要

目前国内钢坯搬运装备存在节奏慢、精度低、产能匹配性差等缺点.为了解决上述问题,国内钢铁企业研发和使用了新型的高速钢坯搬运机器人,该钢坯搬运机器人采用了专用的控制系统,该控制系统采用双层网络的形式,对机器人部件进行了分布式控制和数据采集,并通过协同控制的方式,实现了各机构间的动作协调问题.该系统通过长时间的生产运行,工作稳定,满足各型号产品的生产指标,满足企业生产的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐益平		2	1	1.0	1.0