基于机器视觉系统的智能化验机器人设计与分析

• 作者: 张文博 李杰 郑淏天
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 电动抓手 手眼标定 边缘检测
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 前沿科技
• 页码范围: 6
• 页数: 1页
• 字数: 1858字
• 语种: 中文

摘要

本文主要研究了一种用于水质化验的视觉SCARA机器人,并阐述了整个化验机器人的结构及手眼标定,视觉识别的模型构建与实验.在进一步完善以后,使智能化验机器人可以在水质检测工作中发挥重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰		31	115	5.0	10.0
2	张文博		7	39	2.0	6.0
3	郑淏天		2	0	0.0	0.0