焊接机器人焊接路径识别与自主控制方法

• 作者: 许志明
• 来源期刊: 中国战略新兴产业(理论版)
• 学科: 经济
• 关键词: 焊接机器人 焊接路径识别 自主控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 0160-0160
• 页数: 1页
• 分类号: F

摘要

基于信息技术的智能化焊接技术,融合了人类的感官信息(视觉、触觉以及听觉)、逻辑推理、经验知识、过程控 制或是工艺优化等诸多领域的交叉学科。而机器人焊接智能化技术是今后的主流趋向,适应了工业发展的现实需求。本文着 力对焊接机器人焊接路径相关的识别和自主控制方法展开论述、探讨。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许志明		3	12	1.0	3.0