基于STM32的自动巡检机器人

• 作者: 王宁
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 STM32 地磁 自动巡检
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.11.013

摘要

本文论述了自动巡检机器人的设计与结构,自动巡检机器人采用STM32作为主控,可以根据各行业的巡检需求,增加不同的功能,将巡检结果直观的显示在电子地图上,提高工作效率及定位的精度和准确性,在预先铺设的地磁上实现巡检的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宁		3	17	3.0	3.0