基于强化学习的倒立摆控制问题研究

• 作者: 伍淑莉 尹慧琳 王杰
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 强化学习 非线性系统 最优控制 值迭代
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 3537字
• 语种: 中文

摘要

倒立摆控制系统是一种不稳定,高阶,多变量,强耦合的非线性系统.传统的控制方法,如PID控制,控制效果一般.在本文中,我们将强化学习用于倒立摆系统的控制,采用基于模型和不基于模型的两类方法进行仿真实验.并且与最优控制方法线性二次调节器(L Q R)方法进行了对比.实验结果表明,在非线性复杂系统的控制上,强化学习算法在控制稳定性和准确性上都有明显的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹慧琳	同济大学中德学院	27	129	5.0	10.0
2	王杰	同济大学中德学院	15	25	3.0	4.0
3	伍淑莉	同济大学中德学院	5	0	0.0	0.0