无人驾驶电动赛车路径规划算法研究

• 作者: 冀同涛 张旭斌 李刚 王明家
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 路径规划 离散点集
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 37-38,45
• 页数: 3页
• 分类号: U471.15
• 字数: 1466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.16.014

摘要

针对大学生无人驾驶方程式大赛,提出一种适合无人驾驶电动赛车的路径规划算法.该算法利用坐标转换原理,在全局坐标系下分别提取两侧桩桶点,最终得到离散点集.离散点之间用弧线进行连接,并且保证曲线的平滑性.在MATLAB环境下进行对无人驾驶赛车的路径规划仿真.仿真结果表明:该算法能较好地规划出行驶路径,曲线平滑,可以使赛车安全可靠地通过赛道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	张旭斌	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	5	1.0	2.0
3	冀同涛	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	0	0.0	0.0
4	王明家	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	3	0	0.0	0.0