基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究

• 作者: 万华森 曾鹏 王一霖
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 动态路径规划 双向耦合 联合仿真 行程时间
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与数据挖掘
• 页码范围: 2055-2062
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 6710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2019.11.021

摘要

随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A?算法.车载自组网是未来无人驾驶的一个重要发展方向,为检验算法在车载自组网环境下的性能表现,采用OMNeT++与SUMO双向耦合,在开源框架Veins基础上进行联合仿真实验,证明在不同交通密度的交通状态中,在Vanet环境下动态双向A?算法相比在无Vanet环境下传统双向A?算法,能更有效地缩短行程时间,提高出行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万华森	昆明理工大学交通工程学院	35	174	10.0	12.0
2	王一霖	昆明理工大学交通工程学院	3	1	1.0	1.0
3	曾鹏	昆明理工大学交通工程学院	4	15	1.0	3.0