一种并联采摘机器人研究

• 作者: 刘富成 田壮
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 果实采摘 并联机器人
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 127
• 页数: 1页
• 字数: 1604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.13.102

摘要

研究了一种用于果实采摘的并联机器人,该机器人包括采摘通道和4个机械臂,采摘通道设置在机架上,4个机械臂以采摘通道为中心周向均布在机架上;机械臂的末端与采摘通道一端的采摘口外部转动连接,机械臂动作从而带动采摘口移动以精确对准果实;采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口,采摘通道可伸缩.