基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

• 作者: 丁姝慧
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: PLC控制器 汽车焊接机器人 自动化焊接
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 157-158,161
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|U468.2
• 字数: 3399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.12.062

摘要

随着高科技工业技术的不断发展,目前已经进入工业4.0时代,将物联网技术、机器人和自动化技术进行有效的融合,焊接生产也因此得到不断提高.在汽车工业领域中,智能化控制水平不断提高,其中汽车焊接机器人在汽车制造中发挥着重大作用,焊接工艺逐渐向智能化和自动化方向发展,通过PLC对汽车焊接机器人进行有效的控制实现自动焊接,是目前汽车行业制造的主要发展方向.本文以西门子S7-200为核心,实现对焊接机器人的有效控制,确保在焊接时各个工序和机器人能够协同工作.首先分析了焊接机器人在汽车制造行业的应用,并介绍了PLC控制器和汽车焊接生产线,包括车门焊接控制系统和对应的硬件,最后基于PLC控制系统的软硬件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁姝慧		1	3	1.0	1.0