自主导航车轨迹跟踪控制方法研究

• 作者: 宋浩
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 自主导航车 轮式移动机器人 轨迹跟踪控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 102-103
• 页数: 2页
• 字数: 2047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2019.08.043

摘要

伴随传感器技术、计算机技术、人工智能等先进技术的不断发展,自动导航车方面的研究越来越多,已广泛应用到制造、探测等多个领域,这种技术的应用可代替人类完成恶劣、繁重或无法完成的任务.自主导航车轨迹跟踪控制一直都是专家、学者研究的重点.在充分了解自主导航车轨迹跟踪控制研究现状的基础上,基于Back-Stepping方法轨迹跟踪控制原理,结合李雅普诺夫函数,对基于运动学、动力学模型的轨迹跟踪控制方法进行了分析,并探讨了移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制方法,经验证,此控制方法具有正确性、有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋浩		1	0	0.0	0.0