基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计

• 作者: 李仁鹏 李臣旭 江绍康 窦银宇 马世典
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 运动学模型 路径跟踪控制模型 联合仿真实验
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: U461.99
• 字数: 1281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.14.015

摘要

文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路径跟踪控制模型,最后进行了联合仿真实验,实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马世典	江苏大学汽车工程研究院	25	86	5.0	8.0
2	江绍康	江苏大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0
3	李臣旭	江苏大学汽车与交通工程学院	3	13	1.0	3.0
4	李仁鹏		1	0	0.0	0.0
5	窦银宇		1	0	0.0	0.0