速度障碍法在多机器人避障运动中的应用

• 作者: 张倩 邬旭
• 来源期刊: 中国航班
• 学科: 航空航天
• 关键词: 速度障碍 多机器人 静态避障 动态避障
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 0114-0114
• 页数: 1页
• 分类号: V

摘要

多机器人系统运动过程中需要同时进行静态避障和动态避障。速度障碍法是一种有效的避障方法,可以应用于多种情形。本文提出了多机器人系统在静态避障和动态避障中应用速度障碍法的方式,并对存在的问题进行了分析,提出了可行的解决方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张倩		4	0	0.0	0.0
2	邬旭		4	0	0.0	0.0