一种小型模块化球形探测机器人系统设计实现

• 作者: 刘弋锋 李勐 湛月 袁柳
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 探测机器人 模块化 目标识别 鱼眼摄像头
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 252-257
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2019.20.037

摘要

搜救、安保等领域探测设备一般较为笨重,使用不便.提出了一种创新结构的小型模块化球形探测机器人系统,体积小巧、使用灵活,可通过磁力连接固定装置,将核心模块与机动模块快速组合,满足不同场景的探测任务需要.机器人系统通过鱼眼摄像头、高清摄像头等传感器进行环境感知,以树莓派及英特尔神经计算棒进行低功耗嵌入式计算,能够实现图像的实时处理和复杂场景下的多目标检测.通过原理样机实验,证明了所提出机械、电气设计和基于深度学习的目标识别方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘弋锋	中国电子科技集团公司电子科学研究院	4	10	1.0	3.0
2	袁柳	中国电子科技集团公司电子科学研究院	6	2	1.0	1.0
3	李勐	中国电子科技集团公司电子科学研究院	6	2	1.0	1.0
4	湛月	中国电子科技集团公司电子科学研究院	2	0	0.0	0.0