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基于AGA的时间最优机械臂轨迹规划算法
机械臂
轨迹规划
时间最优
自适应遗传算法
多项式插值
基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划
机械臂
多项式插值
轨迹规划
运动约束
复合形法
时间最优
基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
模块化机械臂
实时避障
路径规划
遗传算法
基于粒子群优化的时间最优机械臂轨迹规划算法
机械臂
轨迹规划
时间最优
粒子群优化
多项式插值
内容分析
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文献信息
篇名 基于量子遗传算法的时间最优机械臂轨迹规划研究
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(14) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 30-32
页数 3页 分类号
字数 2966字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杜玉晓 55 251 9.0 14.0
2 李振超 1 0 0.0 0.0
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电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
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