复合型机器人的开发与设计

• 作者: 李惠强
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 复合型机器人 智能物流 AGV系统
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 交流园地
• 页码范围: 279-280
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.11.234

摘要

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人.在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能.复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李惠强		5	8	2.0	2.0