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摘要:
本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器入设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法.
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内容分析
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文献信息
篇名 农用机器人末端执行器设计方法探讨
来源期刊 湖北农机化 学科
关键词 农用机器人 末端执行器 机械手
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目 技术推广
研究方向 页码范围 12-13
页数 2页 分类号
字数 2602字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韦家增 上海师范大学信息与机电工程学院 3 43 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
农用机器人
末端执行器
机械手
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖北农机化
半月刊
1009-1440
42-1305/S
大16开
湖北省武汉市武昌南湖
1979
chi
出版文献量(篇)
10171
总下载数(次)
33
总被引数(次)
4358
论文1v1指导