基于线性规划的家庭仿真机器人的研究

• 作者: 刘向举 吴雪峰 常顺
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 多任务规划 人机交互 信息纠正 家庭仿真 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（6X）
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TP311

摘要

由于家庭仿真机器人比赛在第二阶段场景信息中存在错误信息,导致常规算法难以实现且效果不佳。针对该问题提出线性规划算法予以解决,首先,对不同种类任务进行优先级排序,采用混合人机交互方式纠正场景中的错误信息;其次,采用分而治之方法规划每个任务,并根据场景进行优先级实时调整;最后,在Ubuntu16.04系统下进行大量实验,结果表明我们所提方法能有效完成多任务规划问题并可以准确纠正错误信息以完成任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向举	安徽理工大学计算机科学与工程学院	25	84	6.0	8.0
2	常顺	安徽理工大学计算机科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	吴雪峰	安徽理工大学计算机科学与工程学院	2	0	0.0	0.0