基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计

• 作者: 古世鹏 林展鹏 林泽通 谢尚好 谢浩源 郑建晓
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 智能格斗机器人 STM32F103C8T6 超声波测距
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.23.020

摘要

本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统.系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能.机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢尚好		3	0	0.0	0.0
2	林泽通		2	0	0.0	0.0
3	郑建晓		3	0	0.0	0.0
4	谢浩源		3	1	1.0	1.0
5	古世鹏		1	0	0.0	0.0
6	林展鹏		1	0	0.0	0.0