楼宇巡查机器人的设计与研究

• 作者: 徐叶军 赵宏伟
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 巡逻机器人 自主定位导航 智能控制
• 年，卷（期）: 2019,（7X）
• 页码范围: 198-199
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人。以STM32F407为核心,利用智能控制技术和ROS开发框架成功地构建了一个自主定位导航行走的巡逻机器人。本文主要介绍了智能安保巡逻机器人的软硬件设计和工作原理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐叶军		18	47	4.0	6.0
2	赵宏伟		11	8	2.0	2.0