工业机器人的电机与减速器选型优化

• 作者: 于万涛
• 来源期刊: 汽车世界
• 学科: 社会科学
• 关键词: 机器人 动力学分析 仿真分析 电机选型
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 页码范围: 0169-0169
• 页数: 1页
• 分类号: C

摘要

近些年来,随着科学技术的发展和产业升级转型需求,工业机器人顺势产生并且得到了使用和发展。以工业机器人为代表的智能装备也发挥着越来越重要的作用。但是产品质量和生产效率的提高,对工业机器人提出了更高的需求。为满足机器人高速等性能要求,需要不断优化机器人参数,使其具备良好的性能。本文着重介绍一种简单并且快速准确的机器人电机和减速器选型方法,以达到优化机器人的结构设计,提高机器人整机性能的目的。从而对工业机器人进行整体的优化。

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