基于STM32的四旋翼无人机设计

• 作者: 田昌 赵娟 邓文涛
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 嵌入式 STM32F103C8T6 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（30）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 61,63
• 页数: 2页
• 分类号: V249.1
• 字数: 780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.30.061

摘要

近年来,随着轻型复合材料广泛应用以及多旋翼无人机结构的出现,无人机已经不仅应用在军事领域,其他领域的应用也越来越广泛.本文主要对多旋翼无人机结构进行研究,设计一种以STM32F103C8T6为核心,MPU6050三轴陀螺仪作姿态传感器输出姿态值,以H M-12、H M-13系列蓝牙模块与手机通信的四旋翼无人机.该无人机结构合理、操作灵活、性能良好、使用方便,适合现代生活多方需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵娟	荆楚理工学院电子信息工程学院	83	83	4.0	7.0
2	田昌	荆楚理工学院电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	邓文涛	荆楚理工学院电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0