基于Arduino的车载机械手臂的设计

• 作者: 史焕卿 邓春伟
• 来源期刊: 汽车世界
• 学科: 工学
• 关键词: ARDUINO 机械臂 控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 15-15
• 页数: 1页
• 分类号: TP368.1

摘要

随着社会经济和科技的发展机械手臂应运而生,机械手臂涉及包含了多种学科知识,这些学科知识相互渗透并结合运用,涉及到的学科知识有机械工程、电子信息技术、计算机技术、自动控制、电气自动化及人工智能等领域。本论文设计的六自由度机械手臂利用Arduino和PC上位机的模块化系统设计。采用PC端、Arduino开放式体系结构作为机械手臂的系统硬件及软件的构架,运用ArduinoIDE开发环境进行机械臂实验开发。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史焕卿		14	3	1.0	1.0
2	邓春伟		17	4	1.0	1.0