一种用于工业机器人的抓取机构设计

• 作者: 何俊艺 杨明鄂
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 抓取机构 设计
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 144
• 页数: 1页
• 分类号: TG75
• 字数: 1000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.14.124

摘要

文章设计了一种结构简单、平稳、易控制的用于工业机器人的抓取机构,使用调节方便,适合不同物件的抓取,适用范围广,实用性强.连接套与连接杆螺纹设计,安装更换方便,筋板的设计使整个机构更加稳定牢靠.文章对所设计的抓取机构的结构、工作原理、使用方式进行了详细说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明鄂		21	9	2.0	2.0
2	何俊艺		8	2	1.0	1.0