基于遗传算法的机器人路径规划研究

• 作者: 向浩 张婷 李哲文
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人路径规划 遗传算法 网格法 路径优化
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.24.119

摘要

在移动机器人研究领域中,路径规划问题是一项非常值得研究的问题,一般是指在规划路径中使得移动机器人不会碰到任何障碍物.本文针对机器人的路径规划问题进行了分析研究,主要分析在静态环境下,采取网格法对机器人工作空间进行划分,运用遗传算法对路径寻优,引入间断无障碍路径概念以简化初始种群产生,最终通过改进操作算子.合理选择交叉率、变异率以及分析调整适应度函数中的加权系数获得最佳路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向浩		2	4	1.0	2.0
2	李哲文		1	0	0.0	0.0
3	张婷		4	3	1.0	1.0