OPENCV视觉下闪电解魔方机器人的设计研究

• 作者: 崔文程
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 视觉 魔方机器人
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 124,129
• 页数: 2页
• 分类号: TP301.1
• 字数: 1306字
• 语种: 中文

摘要

解魔方机器人是能使顺序打乱的魔方迅速复原的机器人.伴随电子科技快速发展,解魔方机器人实现了自身的快速发展.解魔方机器人分为三部分,第一部分是双臂结构,旋转和摆动的同时能保证精度.后两部分分别采用视觉和控制,最后采用Two-Phase Algorithm算法,通过降低魔方的混乱程度,达到复原的效果.笔者综合运用机械、电子、数学和计算机视觉等知识,经过两个多月的设计制作和软件硬件优化,在最短25s里识别并解完复杂魔方,并结合解魔方机器人的发展历程进行了总结和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔文程	长春职业技术学院机电学院	6	2	1.0	1.0