爬壁机器人技术研究现状及展望

• 作者: 吴珊红 李雷 王思佳
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 爬壁机器人 行走机构 发展趋势
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 2
• 页数: 1页
• 字数: 1665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201902002

摘要

近年来移动机器人技术飞速发展,很多种类的移动机器人开始应用到实际中.爬壁机器人作为移动机器人领域的一个重要分支,把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,大大扩展了机器人的应用范围.本文通过对爬壁机器人应用及研究目的分析,根据其行走机构介绍了目前爬壁机器人的种类,最后进一步讨论了目前磁吸附爬壁机器人的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王思佳		8	4	1.0	1.0
2	李雷		8	12	1.0	3.0
3	吴珊红		1	1	1.0	1.0