物料搬运机器人的设计及研究

• 作者: 张郝君 徐汉波 蒋文康 陈西忍
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 物料搬运机器人 PID控制 路径规划 机电一体化
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 机械与工艺
• 页码范围: 196,225
• 页数: 2页
• 字数: 1331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5811.2019.07.167

摘要

根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计一辆运动机械平台同时装有机械抓手并且能自主路径规划,自主移动,二维码读取,物料颜色识别或形状识别,物料抓取和搬运的物料搬运机器人.全部竞赛过程由机器人自主运行,不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置.物料搬运机器人由移动平台部分、抓取部分、控制系统三大部分组成.最终能实现物料搬运机器人自主完成搬运物料的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈西忍		2	1	1.0	1.0
2	张郝君		1	0	0.0	0.0
3	蒋文康		1	0	0.0	0.0
4	徐汉波		1	0	0.0	0.0