平面运动机构自由度计算中特殊结构的应对

• 作者: 宁湘
• 来源期刊: 现代职业教育
• 学科: 哲学
• 关键词: 平面运动机构 自由度计算 复合铰链 局部自由度 应对策略
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 专业◆应用◆育人
• 页码范围: 192-193
• 页数: 2页
• 分类号: B021.4
• 字数: 1522字
• 语种: 中文

摘要

平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件.而在计算平面运动机构的自由度时,常常会出现按公式计算出的自由度与机构实际原动件数不相符合的情况.就如何正确计算平面机构自由度提出了应对方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁湘		4	1	1.0	1.0