两自由度可控闭链机构系统运动实施

• 作者: 周晓蓉 王汝贵 石光林 蔡敢为
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 两自由度 可控闭链机构 运动分析 硬件架构
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 569-572
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.05.001

摘要

以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础.研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敢为		94	522	11.0	17.0
2	王汝贵		36	201	7.0	13.0
3	周晓蓉		32	132	7.0	10.0
4	石光林		32	106	6.0	8.0