一类新型六自由度并联机构及其结构分析

• 作者: 杨廷力 沈惠平 马履中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机器人 机型设计 混合链 结构分析
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 721-724
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.06.022

摘要

对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括机构运动自由度计算、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性、驱动器可配置性等)进行了详细的分析,为其运动学和动力学分析、机械结构设计及其在虚拟轴机床、坐标测量机、娱乐运动平台和机器人等并联运动装备中的潜在应用打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中		173	2046	25.0	33.0
2	沈惠平		58	621	14.0	21.0
3	杨廷力		44	988	16.0	30.0