插件元器件分拣机器人系统设计与实现

• 作者: 廖金虎 彭刚
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 分拣系统 Canny算法 机器学习 目标定位
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人设计
• 页码范围: 108-114
• 页数: 7页
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.200120

摘要

针对传统的插件元器件分拣方法准确率较低的不足,搭建一个基于机器视觉的分拣机器人系统.该分拣机器人系统对目标定位时,采用改进的自适应阈值的Canny边缘提取算子提取目标的边缘信息,克服了光照变化对目标定位的影响;目标分类时,采用SURF提取关键点与FREAK描述的方式对目标进行描述,二进制的描述子相比传统浮点数描述子,加快了模型的建立,缩短目标分类的时间.实验结果证明:该系统能有效提高分拣机器人系统对多目标的分类准确率,缩短多目标的分类时间;同时对环境有较好的适应能力,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭刚	华中科技大学人工智能与自动化学院	79	781	15.0	25.0
2	廖金虎	华中科技大学人工智能与自动化学院	1	0	0.0	0.0