基于GPS和四线激光雷达的无人车导航系统设计

• 作者: 于洋 王天歌 王淼
• 来源期刊: 沈阳理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人车 GPS 四线激光雷达 导航
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 13-17,34
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-1251.2020.02.003

摘要

为了实现无人车的自主导航,设计一种基于GPS和四线激光雷达的无人车自主导航系统.导航系统设计分为全局导航和局部导航.首先根据GPS可以获取无人车的经纬度坐标信息,结合百度地图实现全局导航;然后利用四线激光雷达对常见的路面障碍物目标进行检测与识别;最后根据获取到的信息对全局导航线路实时调整,实现局部导航.实验表明,所设计系统是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于洋		94	394	8.0	15.0
2	王天歌		1	0	0.0	0.0
3	王淼		5	49	4.0	5.0