基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台设计

• 作者: 周旭洋 孙亚星 王宇鹏 黄帅铭
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 教学实验平台 机器视觉 麦克纳姆轮 六自由度机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.01.022

摘要

设计并搭建了基于机器视觉的搬运机器人教学实验平台.它由麦克纳姆轮车体、六自由度机械臂和机器视觉模块等组成.采用单环速度PID控制算法进行运动控制,使用OpenMv模块对二维码与物块颜色进行识别,借助六自由度机械臂和相应手爪,实现了搬运机器人对不同颜色不同形状物块的搬运任务综合实验.实验结果表明,该教学实验平台,能够有效完成多个单项实验和物块搬运综合实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亚星	南京理工大学工程训练中心	14	24	2.0	4.0
2	黄帅铭	南京理工大学电子工程与光电技术学院	2	0	0.0	0.0
3	王宇鹏	南京理工大学电子工程与光电技术学院	2	0	0.0	0.0
4	周旭洋	南京理工大学电子工程与光电技术学院	2	0	0.0	0.0