基于UG的3T-3R并联机构建模仿真研究

• 作者: 徐军委 杨海鹏 王振 蒯苏苏 费铖邦
• 来源期刊: 精密制造与自动化
• 关键词: 仿真 UG软件 并联机构 4R平行四边形机构
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 4-6,26
• 页数: 4页
• 字数: 1278字
• 语种: 中文

摘要

3T-3R并联机构中六个支链均由五个平行四边形机构串联组合成伸缩链,六个支链与静平台和动平台用S球副连接.用UG仿真了平台动态运动时的位移、速度、加速度的变化情况,通过六个并联支链其拓扑结构的位移与动平台的速度、加速度之间的关系,分析了影响动平台输出运动在空间为3平移和3转动共6个运动自由度的准确性和平稳性,研究结果表明并联机构设计方案和结构参数合理,具有较好的操作灵活性,为并联机构的控制提供了必要的依据,有着极其重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒯苏苏	江苏大学机械工程学院	19	53	3.0	6.0
2	徐军委	江苏大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0
3	杨海鹏	江苏大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	费铖邦	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王振	江苏大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0